豆腐是中國最大眾化的傳統食品。據傳，其發明者為西漢淮南王劉安，至今已有兩千多年的歷史了。

古往今來，文人墨客贊美豆腐的詩詞不勝枚舉。宋代大文豪蘇東坡有詩句“煮豆為乳脂為酥”。陸游在《山庖》詩中贊曰：“旋壓犁祁軟勝酥。”南宋理學家朱熹有首詠豆腐詩：“種豆豆苗稀，力竭心已腐。早知淮南術，安坐獲泉布。”元人鄭允端《豆腐贊》詠道：“種豆南山下，風霜老莢鮮。磨龔流玉乳，煎煮結清泉。色比土酥凈，香逾石髓堅。老之有余美，玉食勿與傳。”明初蘇平對豆腐的淵源、制法、特點以及食用風俗等用詩作了精湛的描述，詩曰：“傳得淮南術最佳，皮膚褪盡見精華。一輪磨上流瓊液，石沸湯中滾雪花。瓦缶浸來蟾有形，金刀剖破玉無瑕。箇中滋味誰知得，多在僧家與道家。”可謂淋漓盡致。

豆腐不僅是人們日常生活的至美食品，而且還有一定食療保健作用。明代醫學家李時珍《本草綱目》對其作了全面總結：“豆腐能寬中益氣，和脾胃，消脹滿，下大腸濁氣，清熱散血。”清代王士雄在《隨息居飲食譜》中記載豆腐具有“清熱、潤燥、生津、解毒、補中、寬腸、除濁”等功效。《食物本草》中還說，人初到一地，若水土不服，“先食豆腐”則可“漸漸調安”。

源遠流長的豆腐，在廣袤的中國形成眾多的地方風味，由它烹制的菜肴不下數百種。其中較為有名的有四川麻婆豆腐、江南八寶豆腐、東江瓢豆腐、安徽銀魚豆腐、南京五香豆腐、北京臭豆腐、山東蝦黃燉豆腐、天津老豆腐、無錫油炸臭豆腐、揚州程立萬豆腐等。