張仲景在長沙任太守時，由于當地傷寒流行，病死者很多，他刻苦鉆研《內經》《難經》《胎臚藥錄》等書，廣泛收集有效方劑，出色地總結六經辨證的原則，著成《傷寒卒（雜）病論》。經后人收集整理成《傷寒論》《金匱要略》。在他的名著《傷寒論》中，曾記載他為治療一些熱病，采用小竹管裝豬膽汁，塞進患者肛門，以達到瀉熱通便的作用，這種小竹管就是最初的灌腸器是注射器的雛形，也是世界上最早的注射器。

一直到15世紀，隨著醫學科學的發展，歐洲一些醫學家出于深入研究人體組織的需要，經常對人的尸體進行解剖，為了防止尸體腐爛，意大利著名解剖學家歐斯達司士，才采用將防腐劑通過“注射器”注入尸體的血管的方法。

公元1851年，法國著名外科醫生普拉威次，愛爾蘭著名外科醫生林德先后制成了金屬注射器，并用金屬注射器給病人注射鎮痛劑，收到良好效果，但由于當時醫藥學不發達，所以注射器的應用并不廣泛。一直到公元1896年，德國著名科學家路爾制成了第一個玻璃注射器后，注射器才被廣泛地推廣應用到臨床上，并一直沿用至今。

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